根据《建筑设计防火规范》规定，设置环形消防车道的建筑包括：设有消防救援场地的高层建筑（A）、建筑高度超过 50 米的公共建筑（B）、单层占地面积超过 3000 平方米的厂房（C）。而选项D和E不是强制要求设置环形消防车道的情形。