根据《建筑设计防火规范》（GB 50016-2014），建筑体积大于5000立方米的单层厂房应设置室内消火栓系统。建筑高度为24米的住宅建筑属于多层建筑，但未明确规定必须设置消火栓，除非是高层住宅；仓库和商场根据其用途和面积也可能需要设置，但题目中体积和高度是唯一的明确指标。