应急预案的编写应遵循科学性、实用性、合规性和系统性原则，确保预案内容合理、可操作、符合法律法规且覆盖各个层面。D选项的‘公开性原则’虽在传播和执行阶段是重点，但并不是预案编制本身的直接原则。