应急预案编制应体现以人为本、生命至上的理念；统一指挥，分级响应是确保组织有效运作的原则；依法依规、科学规范是编制的合法性与科学性要求；快速反应与协同应对则是实现高效应急响应的关键。D选项中的‘预防为主，防治结合’虽然重要，但并非《导则》特别强调的基本原则。