火警疏散应优先引导人员从安全出口撤离，人员密集区域设立临时避难区有助于统一管理，疏散过程中应避免使用电梯以确保安全，且人员应听从指挥避免混乱。选项A错误，疏散原则应遵循就近原则，而不是优先高层人员。